从而将多功能性和性能结合在一起
2018-12-04 00:59
来源:未知
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全新的机械肌肉称为液压放大自愈式静电致动器,简称hasel。它们是机器人设计师经常依靠的硬金属电机和液压活塞的潜在替代品。在本周发表在《科学》与《科学机器人》上的两篇论文中,研究人员描述了这种受生物启发研发的柔性机械肌肉,因为它有可能彻底改变机器人的运动方式。

机械肌肉是用装满油的小袋建造的。这些袋子内嵌有电极,当通电时,油能产生一种人造肌肉收缩。当电力被切断时,它令人造肌肉立即弯曲和放松,就像真正的肌肉一样。

科罗拉多大学博尔德分校的研究人员正在研发的全新柔性机械肌肉将具有和人类肌肉类似的能力,甚至可以治愈其本身的某种损伤。

这种新型机器人肌肉技术的生产成本非常便宜。构成肌肉的油,弹性袋和电极只需花费几美分,而且与传统的电动机相比,它们的工作性能或更好。然而,一个缺点装备有这样肌肉的机器人可能会快速地耗尽电力储备。

该研究的资深作者christoph keplinger解释说:“hasel执行器与软流体和软静电执行器的优点相结合,从而将多功能性和性能结合在一起,这与其他人造肌肉完全不同。就像生物肌肉一样,hasel执行器可以重现章鱼腕足的适应性,蜂鸟的速度和大象的力量。”

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